Книга Введение в робототехнику. Механика и управление (Джон Дж. Крейг) — 1

Введение в робототехнику. Механика и управление

Джон Дж. Крейг
1 оценка
Купили 4 человека
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала
  • Переплёт
    Твёрдый
  • Кол-во стр.
    564
  • Вес
    770 г
  • Год издания
    2013

Отзывы

5.0
1 оценка
0
0
0
0
1
Пользователь скрыл свои данные04.02.2024
Очень приятная книга для обычного инженера, который хотя бы прошел 2 курса теоретической механники физики и хотел бы изучить тему робототехники. Книга описывает университетский курс мехатронники и робототехники простым языком. Очень хорошее содержание, воды столько сколько нужно, все структурированно и прекрасно понятно.
Плюсы
Отдельное спасибо издательству
Минусы
очень редкий экземпляр

Описание и характеристики

В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается примерами и задачами на МАТЛАБе, что позволяет легче переходить к применению теоретического материала на практике. Издание представляет собой введение в механику манипуляционных систем и может быть использована всеми, кто занимается изучением и исследованием роботов-манипуляторов и синтезом систем управления ими.
  • Переплёт
    Твёрдый
  • Кол-во стр.
    564
  • Вес
    770 г
  • Год издания
    2013
  • Издательство
    ИКИ
  • Автор
    Джон Дж. Крейг
  • Переводчик
    Колисниченко Ю.В.
  • Размеры в см
    3.7x15x20.8
  • ID товара
    2979947
  • ISBN
    978-5-4344-0164-7
Книга «Введение в робототехнику. Механика и управление» есть в наличии в интернет-магазине «Читай-город» по привлекательной цене. Если вы находитесь в Москве, Санкт-Петербурге, Нижнем Новгороде, Казани, Екатеринбурге, Ростове-на-Дону или любом другом регионе России, вы можете оформить заказ на книгу Джон Дж. Крейг «Введение в робототехнику. Механика и управление» и выбрать удобный способ его получения: самовывоз, доставка курьером или отправка почтой. Чтобы покупать книги вам было ещё приятнее, мы регулярно проводим акции и конкурсы.